人们在武侠小说、气功书籍中经常见到穴位的名称，其实皆从针灸医籍中转借而来，“穴位”的学名叫“腧穴”。腧穴是人体脏腑经络之气输注于体表的部位，也是针灸推拿和一些外治法操作治疗的部位。人体内外、上下都由经络连成一个有机整体。当人体患疾病时，脏腑之气发生变化，可以通过经络反映到腧穴，根据腧穴所反映的疾病证候，可以诊断疾病的部位所在。
腧穴是人们在长期与疾病作斗争中陆续发现的，其大致经历了以下三个阶段。
一是无定位定名阶段：最初，用砭石(石针)治病是哪里有病痛，就在哪里刺灸或放血；后又进一步知道了寻压痛点，并在压痛点上治疗，从而总结出“以痛为腧”的取穴规律。这时腧穴既没有固定的部位，也没有相应的穴名，而统称为“砭灸处”。
二是定位定名阶段：经过长期的医疗实践逐步积累了丰富的经验，知道在某些穴位上针灸，可以治疗某些病症；又渐渐对穴位的位置和治疗作用有进一步的认识，因而给穴位确定位置，并给以定名。
三是系统分类阶段：随着针灸学的发展，经验的积累，腧穴不断增加，认识到一些穴位之间是有联系的，不是彼此孤立的；于是将具有主治共性的穴位，按照所在位置，归属到经脉里，即现在的腧穴。
腧穴是如何分类的?人体上的腧穴很多，经过历代医家的多次整理、总结，现一般分为三类：
十四经腧穴 简称“经穴”，指分布在十四经脉循行通路上的穴位，现有的360多个经穴中，绝大部分是晋代以前发现的，也有的经穴从经外奇穴中补入的，这些经穴自发现以后，都经过定位、定名、主治的总结与对比归纳，逐步把散在穴位归人经脉系统里，一般而言，凡一条经脉上的腧穴都有主治本经、本脏腑疾病的共性。
经外奇穴 简称“奇穴”。这类腧穴，既有专用的穴名，又有明确的定位，但尚未归人十四经系统。它可分为两类，一类如印堂穴、太阳穴、阑尾穴等都位于十四经的循行通路上，且具有经穴的特点，但至今的针灸书中未归人经穴中，故仍作为“奇穴”看待；另一类如十宣、四缝等穴，一名数穴，有的相当于小型处方，难以归属。一般而言，“奇穴”对某些病症有特殊的疗效，如牙痛穴、腰痛穴、阑尾穴等。
阿是穴 是以压痛点或病理反应点作为腧穴，它既没有专用穴名，又没有固定位置，更谈不上归属那一条经络。其最早见于很枢》，叫做“以痛为腧”；在《千金方》中始称为“阿是穴”；又称“天应穴”、“不定穴”等。一般认为“阿是穴”是穴位的最初形式，经过临床不断实践，有选择地逐步定位、定名，上升为奇穴或经穴的。