皮肤针疗法是多针浅刺的一种方法，由于针刺仅及皮肤，所以又称“皮刺疗法”。按其工具的形式及针数的多少，可分：七星针、梅花针和丛针等。用这类针具针刺时，一般疼痛较轻微，尤其适用于小儿，故又称“小儿针”。
　　皮肤针的起源很早，在《灵枢·官针》篇中有：“毛刺者，刺浮痹皮肤也。”“扬刺者，正内一，傍内四，而浮之，以治寒气之博大者也。”“半刺者，浅内而疾发针，无针伤内，如拔毛状，以取皮气……”这里说的毛刺、扬针、半刺，也就是现在皮肤针刺法的依据。毛刺、半刺都是浅刺皮肤的方法，“正内一，傍内四”五针排列，这已经具有梅花针的雏形了。